Toyota Auris 2007 года с мотором 1.8 оснащалась своеобразными коробками передач с роботом (Multimode). По сути коробка робот – это МКПП, в которой функции выжимания сцепления и переключения передач выполняют актуаторы.
Наша клиентка обратилась к нам с просьбой разобраться с проблемой неадекватного поведения робота. Итак, входные данные по проблеме:
- Около месяца назад был заменен комплект сцепления
- После адаптации авто какое-то время передвигалось без проблем
- На данный момент имеют место неадекватные переключения
- Коробку выбивает в N
- Периодически не заводится
- В памяти ЭБУ коробки передач ошибка P0810 – Ошибка управления положением сцепления
Можно без проблем отыскать бюллетень Toyota с рекомендациями и описанием по ошибке P0810. Вот они:
- Ток электродвигателя сцепления в течение не менее 2 с превышает 22 А или ниже -22 А
- Требуемое и фактическое положения сцепления отличаются на 0,3 мм (0,0118 дюйма) или более
- Привод сцепления перемещается со скоростью 122 мм/с (4,8 дюйма/с) или ниже
Говоря простыми словами, ЭБУ регистрирует некорректную работу именно актуатора сцепления. Контроль этот происходит как по датчику положения, так и по току потребления мотора актуатора.
Очевидно, что необходимо снять и обслужить сам актуатор сцепления. Мы не будем останавливаться на процедуре ремонта. В сети полно подробной информации с подробным описанием, и даже видео.
В нашем случае были сильно изношены опорные втулки вала редуктора. Мы изготовили под заказ и установили новые. Также вычистили и смазали все трущиеся детали. Диагностика электромотора показала, что он в достаточно хорошем состоянии.
Отметим, что робот Toyota выгодно отличается, например от I-Shift Honda, – он проще и надежнее.
После ремонта мы провели испытательный заезд, убедились в адекватном переключении робота. В заключении несколько скринов с данными в реальном времени.
